Développement des Systèmes de Contrôle-Commande

Le contrôle-commande est le cœur d’activité de Sherpa Engineering. Elle est assurée par une équipe expérimentée, forte de ses nombreuses réalisations industrielles tant en France qu'à l'étranger.

Nous utilisons des techniques de commande avancée et, principalement, la « Commande Prédictive à Base de Modèle » en nous appuyant sur des produits logiciels éprouvés. Nous avons réalisé plus de 130 projets de contrôle-commande depuis 2009.

Nos activités

Nous appliquons nos méthodologies et en particulier la Commande Prédictive à Base de Modèle et apportons notre expérience industrielle pour résoudre des problèmes de commande de différents niveaux :

  • Commande rapprochée d’un équipement : vanne, pompe, compresseur, etc
  • Fonction de pilotage : régulation fonctionnelle (température, débit, vitesse, etc), freinage, fonction d’aide à la conduite, etc
  • Contrôle-commande d’un ensemble fonctionnel complexe (système de climatisation, système pile à combustible, laminoir, four, etc)
  • Optimisation du comportement d’un système avec des objectifs de qualité et de minimisation de coût, comme par exemple l’optimisation énergétique d’un véhicule ou la conduite d’une unité de raffinage

Phase Amont

  • Pré-étude de faisabilité et spécification du problème de commande
  • Conception détaillée par modélisation systémique qui permet, en particulier, de définir l’architecture de commande qui est la base de l’architecture logicielle
  • Modélisation et identification du système à piloter
  • Conception de la commande comprenant les algorithmes de régulation, la détection de défauts et le système de diagnostic associé
  • Développement des machines d’état pour la gestion des modes de fonctionnement
  • Validation en simulation (MIL)
  • Validation sur prototype avec l’utilisation des solutions de prototypage rapide (dSPACE, NI) pour la validation des principes de pilotage

Développement du système embarqué

  • Adaptation du modèle de commande aux contraintes industrielles
  • Génération du code de l’applicatif et validation SIL
  • Intégration dans le système de pilotage et validation HIL
  • Bouclage sur le produit final et validation

Support à l’exploitation

  • Formation des utilisateurs
  • Suivi et maintenance de l'application

Méthodes et Outils

L’équipe de commande de Sherpa Engineering a contribué au développement de la Commande Prédictive à Base de Modèle (Model Based Predictive Control) et en particulier au développement des techniques IDCOM-HIECON et PFC (Predictive Functional Control).

Cette technique de commande avancée permet de résoudre de façon performante et robuste la majorité des problèmes de commande : système mono ou multi-variables, comportement dynamique compliqué, non linéarités, perturbation mesurée, consigne connue dans le future, ou contraintes sur les actionneurs et sur les variables d’état du système.

Nous utilisons généralement l’environnement Simulink pour le développement du contrôle-commande. Nous y avons développé notre propre produit PhiControl, une bibliothèque Simulink pour la conception et la simulation de commandes prédictives à base de modèle.

Dans le domaine du Process Control, nous utilisons nos produits logiciels : HIECON pour la commande hiérarchique sous contraintes de systèmes multi-variables couplés et PCR pour la commande prédictive de systèmes mono-variable.

Formation

Nous dispensons les formations suivantes (pour plus d’information consulter la rubrique formation) :

Code Description Durée

MPC1

Théorie et application de la commande prédictive fonctionnelle

2 jours

MPC2

Initiation et pratique de la Commande Prédictive multi-variable

3 jours

CCS1

Contrôle-Commande des systèmes

3 jours

DLA1

Analyse des systèmes dynamiques linéaires

3 jours

Références

Ci-dessous des références industrielles significatives :

Année Client Description Charge

2003-14

Constellium

Contrôle avancée de l’épaisseur pour laminoirs mono et multi-cages

1 pers.

2006-09

PSA

Conception et validation du contrôle-commande d’un système pile à combustible

28 H.mois

2006-08

Valeo

Régulation d’une vanne 3 voies pour circuit de refroidissement

10 H.mois