Système d’aide à la conduite

Advanced Driver Assistance Systems – ADAS

Sherpa Engineering est impliqué, depuis le début des années 2000, dans les activités de liaison au sol dans le domaine automobile. L’acquisition d’une notoriété dans le contrôle-commande et le diagnostic nous a permis de mener des projets de modélisation et de développement de contrôle-commande pour les applications en liaison au sol.

Avec l’arrivée des ADAS dans le domaine automobile, Sherpa Engineering s’est naturellement positionnée sur la modélisation, la simulation et le contrôle-commande des systèmes d’aide à la conduite.

Les systèmes ADAS

Une aide à la conduite est, en particulier, un système de sécurité active d'information ou d'assistance du conducteur pour :

  • Éviter l'apparition d'une situation dangereuse risquant d'aboutir à un accident ;
  • Libérer le conducteur d'un certain nombre de tâches qui pourraient atténuer sa vigilance
  • Assister le conducteur dans sa perception de l’environnement (détecteur de dépassement, détecteur de risque de gel, etc.).

 

Notre offre

Nous proposons des modèles des systèmes ADAS avec tous les éléments nécessaires pour configurer d’autres systèmes, ainsi que du service et de l’expertise pour accompagner nos clients dans la conception et la validation de systèmes innovants.

Dans le contexte d’un système ADAS, Sherpa Engineering a développé des solutions pour la fusion de données multi-capteurs :

  • Modules génériques de fusion de données multi-capteurs (radar, scanner, laser, camera) permettant la détection d’obstacle à la prédiction de leur trajectoire future.
  • Gestion des capteurs : uniformisation et alignement des données.
    • Perception de scène : Suivi d’objets : fusion des données multi-capteur pour détecter les différents obstacles de la scène en leur affectant un type (piéton, véhicule, …) et un niveau de fiabilité de détection.
    • Détection de la route : détection des voies de circulation.
  • Analyse de scène :
    • Prédiction des trajectoires : prédiction des trajectoires probables de déplacement des obstacles identifiés dans la scène, associée à un critère de fiabilité de la prédiction.
    • Estimation des risques de collision : prédiction des risques de collision avec les obstacles de la scène sur une échelle de temps de quelques secondes.