ADAS & Véhicules autonomes

SHERPA Engineering est impliquée, depuis le début des années 2000, dans les activités de liaison au sol dans le domaine automobile.

Avec l’arrivée des ADAS , Systèmes Avancés d’Aide à la Conduite, SHERPA Engineering s’est naturellement positionnée sur la modélisation, la simulation et le contrôle-commande des systèmes d’aide à la conduite et des véhicules autonomes : voitures, bus, navettes, … .

Pour ce faire, nous avons étendu nos activités à la perception et la localisation qui nécessitent des compétences particulières comme le traitement de données capteurs lidars, l’apprentissage par Deep-Learning ou encore le raisonnement sur des données incertaines par réseau Bayésiens.

Afin de fournir des solutions complètes, en particulier des applications temps réels, nous avons également complété notre offre par de la réalisation de systèmes électroniques.

UNE OFFRE A FORTE VALEUR AJOUTÉE
POUR RELEVER LES ENJEUX D’AUJOURD’HUI

DES ATOUTS POUR FAIRE LA DIFFÉRENCE

MODULES LOGICIELS «MADE IN SHERPA»

Nous avons au cours des années développé nos propres modules logiciels. Combinés, ils permettent de proposer des démonstrateurs complets de type AD System par exemple.

Ceci nous permet, ainsi qu’à nos clients de réaliser des projets bien plus rapidement pour deux raisons principales :

• La focalisation du client est un module logiciel ou un capteur qui ne peut être mis en œuvre que dans un système complet. Nos modules couvrant la plupart des besoins ADAS ou AD, ils vont permettre au projet de se concentrer sur le système d’intérêt du client.
• La focalisation du client est un projet de type démonstrateur d’une fonction globale dans un environnement donné, par exemple logistique, valet de parking. Le contenu du projet sera alors focalisé sur l’intégration dans un véhicule donné et la réalisation des cas d’usages demandés par le client.

Exemple de modules disponibles

• Détection et reconnaissance d’objets
• Fusion de données multi-capteurs
• Localisation à base de lidar en version 2,5 D et 3D
• Planification et contrôle pour environnement périurbain
• Planification et contrôle pour application de valet de parking

KITS DE PERCEPTION

Les kits de perception sont des systèmes destinés à de la mesure des données de perception en phase de roulage.
Ils sont prévus pour être simplement posés sur le toit d’un véhicule et sont donc peu intrusifs.

Les capteurs disponibles sont définis pour l’application du client.

Des exemples de configuration sont :

• 1 lidar 360, 2 caméras frontales, 1 capteur GNSS, 1 IMU
• 1 lidar 360, 9 caméras, 1 capteur GNSS, 1 IMU

Les données sont synchronisées et horodatées pour une analyse a posteriori plus. Des algorithmes temps réels peuvent être également être intégrés.
Le middleware utilisé peut être ROS ou RTMaps.

Pour approfondir : lire le whitepaper
Conception d’un système de perception et de localisation de haut niveau pour la conduite autonome

ÉCOSYSTÈME & PARTENAIRES

SHERPA Engineering est inséré dans l’écosystème des ADAS et du Véhicule Autonome à travers 3 axes principaux :

• Education-Recherche

  Nous sommes fondateurs et intervenants des chaires véhicules autonomes de l’INSA Rouen et de l’Institut Pascal de Clermont-Ferrand.

• Conseil Scientifique

  SHERPA Engineering s’est doté d’un Conseil Scientifique piloté par Jean-Marc Blosseville, Professeur émérite. Ce conseil nous permet d’une part de décider de nos propres axes de recherches et de développements, et d’autre part de proposer à nos clients des interventions de haut niveau dans les projets que nous menons pour eux.

• Laboratoire commun

  Nous avons fondé avec la société Logiroad.ai, spécialisée dans l’analyse d’infrastructure, et l’institut Pascal, un laboratoire commun dans le domaine de la perception.

• Groupement d’entreprises Aladin

  Nous sommes membre du groupement d’entreprises Aladin de NextMove.
  Ce groupement d’entreprises a la volonté de proposer des offres communes à nos clients. Il nous permet de réaliser des projets en intégrant des compétences diverses telles que la connectivité, l’intégration mécanique, la sureté de fonctionnement et bien d’autres.

• Partenariat avec l’INRAE

  SHERPA Engineering et l’INRAE sont partenaires dans le domaine de la robotique agricole, dans le cadre de l’Agrotechnopole-INRAE. SHERPA Engineering intervient en particulier dans la réalisation des tests de sécurité issus du projet ARPA.