Model-Based Design
Modélisation et contrôle-commande

Depuis sa création en 1997, SHERPA Engineering participe auprès de ses clients industriels à des projets d’innovation pour la conception de systèmes intelligents complexes comprenant la partie physique opérante et un nombre important de fonctions de pilotage.

Nous avons construit une méthodologie outillée de conception et de validation basée sur une démarche par modèle afin d’assurer la maîtrise totale du système et de son contrôle-commande.

UNE OFFRE A FORTE VALEUR AJOUTÉE
POUR RELEVER LES ENJEUX D’AUJOURD’HUI ET DE DEMAIN

Contexte et enjeux client

Développement de produits de plus en plus complexes.
Suivi de normes et de processus de développement de logiciels embarqués (ISO 26262 par exemple) pour garantir la sûreté fonctionnelle.
Anticipation des non conformités par validation à toutes les étapes du cycle de conception des exigences au code exécutable.
Accélération du cycle de développement en se basant sur des modèles fiables.

Solutions SHERPA Engineering

3 activités basées sur la modélisation

Développement de modèles de simulation en utilisant nos bibliothèques de modèles PhiSim et les outils du marché (Simulink, AMESim, Dymola).
Conception du contrôle commande : architecture générique incluant commande prédictive, diagnostic et monitoring.
Codage suivant des règles strictes pour vérification automatique et génération de code embarqué.

Bénéfices clients

L’approche Model-Based Design garantit la qualité et la réduction des délais et des coûts.
Traçage des exigences dans le modèle sur toutes les phases de conception et de validation.
Production de rapports favorisant la conformité du logiciel aux normes de sûreté fonctionnelle.
Capitalisation de la connaissance par l’utilisation de la modélisation systémique.

NOTRE DÉMARCHE

DES ATOUTS POUR FAIRE LA DIFFÉRENCE

MODÉLISATION ET SIMULATION

Modélisation multi-physique basée sur la méthode Bond-Graph.
Evaluation de multiples scénarios de simulation.
Enrichissement des modèles de simulation par l’introduction de la safety et de la cybersécurité.

Méthodes et outils

PhiSim, une bibliothèque de modélisation de SHERPA Engineering.
Déploiement et interopérabilité avec la compilation de modèles, la génération de FMU et la création d’interfaces graphiques.
Un environnement de co-simulation permettant d’exécuter les modèles indépendamment des logiciels commerciaux.
Lien avec les données des fournisseurs

CONCEPTION DU CONTRÔLE-COMMANDE

Analyse systémique et identification des variables de commande et des modèles de commande.
Conception des algorithmes de commande et intégration des modes de fonctionnement.
Validation et pré-calibration en simulation.
Intégration dans un dispositif de prototypage rapide et validation sur système physique.

Méthodes et outils

Bibliothèque d’algorithmes Model Based Predictive Control.
Architecture template pour le contrôle des systèmes complexes.

MBD POUR SYSTÈMES EMBARQUÉS

Adaptation des modèles de contrôle aux contraintes des systèmes embarqués.
Validation Software in the loop (SIL).
Intégration dans les unités de contrôle électronique (ECU) et validation Hardware in the loop (HIL).

Méthodes et outils

Une architecture de contrôle générique, incorporant des contrôles avancés ainsi que de la supervision et du diagnostic.
Un vérificateur de règles de modélisation basé sur les normes et nos retours d’expérience.
Un générateur automatique de code, de rapports et de documentation.
Des méthodes et des outils conformes aux normes (ISO26262).

ECOSYSTÈME SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE

SHERPA Engineering est très actif dans la communauté du numérique avec l’IRT SystemX, le CEA List et Systematic Paris-Région.
Nous collaborons avec les laboratoires pour des thèses et notamment avec le L2S de Centrale Supélec pour la commande des systèmes complexes.
Nous avons des partenariats techniques avec des industriels : MathWorks pour la modélisation thermo-fluide et Sector Group pour l’analyse de sûreté.

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